يقع باب البيبة (البوابة الصغيرة) في الطرف الجنوبي الأخير لزنقة البيبة المتمم لزنقة سيدي فاتح في قلب المدينة القديمة للرباط، و يرجع سبب تسميته بالبيبة  إلى انخفاض قبوه إلى درجة أن الرجل ذي القامة العالية يضطر إلى الانحناء للخروج منها، وفي حقيقة الأمر فهي مجرد بوابة مستقيمة تقع بين صومعتين ضخمتين، وتنسب إلى الدولة العلوية إذ يرجع تاريخ تشييدها ، على يد سيدي محمد بن عبد الله،  في القرن الثامن عشر.